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Ethernet TCP/IP-Buskoppler
Der Buskoppler BK9000 verbindet das Ethernet mit den modular erweiterbaren elektronischen Reihenklemmen. Eine Einheit besteht aus einem Buskoppler, einer beliebigen Anzahl von 1 bis 64 Klemmen und einer Busendklemme.
Der Buskoppler erkennt die angeschlossenen Klemmen und erstellt automatisch die Zuordnung der Ein-/Ausgänge zu den Worten des Prozessabbildes.
Ethernet wurde in der Automatisierungstechnik zunächst zur Vernetzung von Steuerungen eingesetzt. Der Trend zur Twisted-Pair-Verdrahtung, die Verfügbarkeit von industrietauglichen Hubs und die Entwicklung geeigneter Anwendungsprotokolle erweitern den Anwendungsbereich von Industrial-Ethernet nun auch auf die Sensor-Aktor-Ebene und damit in den typischen Anwendungsbereich der Beckhoff Busklemmen. Der Einsatz von Ethernet als Sensor-Aktor-Bus ist vor allem dort interessant, wo bereits eine Ethernet-Infrastruktur vorhanden oder vorgesehen ist z.B. in der Gebäudeautomatisierung oder allgemein in Anwendungen mit PC- basierter Steuerungstechnik.
Der BK9000 Buskoppler unterstützt 10 MBit/s und 100 MBit/s Ethernet, der Anschluss erfolgt über gängige RJ 45-Steckverbinder. Am DIP-Schalter wird die IP Adresse eingestellt (Offset zu einer frei wählbaren Startadresse), in Netzen mit DHCP (Dienst für die Zuordnung der logischen IP-Adresse zur physikalischen Knotenadresse (MAC-ID)) erhält der Buskoppler seine IP-Adresse vom DHCP-Server.
Der Buskoppler BK9000 unterstützt derzeit die TwinCAT-Systemkommunikation ADS. Mit TwinCAT I/O stehen Konfigurationstools sowie WinNT-Treiber für beliebige Hochsprachenprogramme (DLL) und Visual Basic-Applikationen (ActiveX) zur Verfügung. Anwendungen mit OPC-Schnittstellen können über einen OPC-Server auf ADS und damit auf den BK9000 zugreifen. Neben ADS unterstützt der Buskoppler Open Modbus (Modbus TCP), ein einfaches, weit verbreitetes Master-Slave-Protokoll auf TCP/IP-Basis.
Bezeichnung | Systemdaten |
|---|---|
Anzahl der I/O-Module | nur durch IP-Adressen begrenzt |
Anzahl der I/O Punkte | steuerungsabhängig |
Übertragungsmedium | CAT3 (10MBit) |
Leitungslänge | 100m (Verteiler, Hub bis BK9000) |
Topologie | Sternförmige Verkabelung |
Bezeichnung | Technische Daten |
|---|---|
Anzahl der Busklemmen | 64 |
Max. Bitanzahl Feldbus | 512 Byte Input und 512 Byte Output |
Digitale Peripheriesignale | 256 Inputs/Outputs |
Analoge Peripheriesignale | 128 Inputs/Outputs |
Protokolle | TwinCAT ADS, Modbus TCP, Beckhoff Real-Time Ethernet |
Busanschluss | RJ 45 |
Spannungsversorgung | 24V DC |
Eingangsstrom | 70mA + K-Busstrom/4, max. 500mA |
Einschaltstrom | 2,5 mal Dauerstrom |
K-Busstromversorgung bis | 1750mA |
Betriebstemperatur | 0°C...+55°C |
Relative Feuchte | 95% ohne Betauung |

